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直流减速电机驱动技术概述

来源:美高梅娱乐 发布日期:2019-3-14  10:05:36 点击:339

  直流减速电机驱动器接收来自分度器或控制系统的直流减速和方向信号,并将它们转换成电信号以运行直流减速电机这是直流减速电机的优点。电机轴的每一步都需要一个脉冲。旋转速度与脉冲频率成正比。一些驱动器具有板载振荡器,允许使用外部模拟信号或操纵杆来设置电机速度。

  直流减速电机的速度和转矩性能基于从驱动器到电机绕组的电流。直流减速电机的工作原理抑制流动的因素或限制电流激励绕组所需的时间称为电感。电感的影响,大多数类型的驱动电路旨在提供比电机额定电压更大的电压。驱动器的输出电压越高,转矩与速度的关系越高。通常,驱动器输出电压(总线电压)的额定值应比电机额定电压高5至20倍。为了保护电机免受损坏,直流减速电机驱动器应限流至直流减速电机额定电流。

  直流减速电机索引器概述

  索引器或控制器为驱动程序提供直流减速和方向输出。大多数应用程序要求索引器管理其他控制功能,包括加速度,减速度,每秒步数和距离。索引器还可以连接并控制许多其他外部信号。在任何一种情况下,索引器都能够从主计算机接收高级命令并向驱动器产生必要的直流减速和方向脉冲。索引器包括辅助I / O,用于监视来自外部源的输入。它还可以通过I / O输出引脚启动其他机器功能。

  独立操作

  在独立模式下,索引器可以独立于主计算机运行。一旦下载到非易失性存储器,就可以从各种类型的操作员界面(例如键盘或触摸屏)或通过辅助I / O输入的开关启动运动程序。独立的直流减速电机控制系统通常包含驱动器和电源以及可选的编码器反馈,用于需要失速检测和精确电机位置补偿的“闭环”应用。

  多轴控制

  许多运动应用都有多个直流减速电机来控制。在这种情况下,可以使用多轴控制系统。每个驱动器连接到一个单独的直流减速电机。网络集线器为需要高度同步的应用提供协调运动,例如圆形或线性插值。

  选择直流减速电机和驱动器

  直流减速电机的选择取决于应用的扭矩和速度要求。使用电机的转矩 - 速度曲线(在每个驱动器的规格中找到)选择可以完成工作的电机。根据运动系统的需要选择驱动器 - 直流减速/方向,独立可编程,模拟输入,微直流减速 - 然后为该驱动器选择一种推荐的电机。推荐的电机列表基于制造商的广泛测试,以确保直流减速电机和驱动器组合的最佳性能。

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